Frekans invertörü arızalarının ve açıklanamayan sistem davranışlarının büyük kısmı cihazdan değil kablolamadan kaynaklanır. Sürücü doğru seçilmiş olsa bile bu detaylar atlandığında sistem kararsız çalışır.
Sorun neden çıkıyor
İnvertör, motoru sürmek için yüksek frekansta anahtarlama yapar. Bu anahtarlama keskin gerilim değişimleri üretir ve kablo üzerinden hem yayılan hem iletilen elektriksel gürültü doğar.
Bu gürültü yakındaki sensör hatlarını, haberleşme kablolarını ve hassas elektroniği etkiler. Belirtileri şöyle görünür: sensör okumalarında sıçrama, haberleşme kopmaları, komşu cihazların beklenmedik davranışı.
Ekranlı motor kablosu
En önemli tek önlem budur. Motor kablosu ekranlı olmalı ve ekran iki uçtan topraklanmalıdır: hem sürücü tarafında hem motor tarafında.
Tek uçtan topraklamak yaygın bir hatadır; gürültü akımı için kapalı bir yol oluşmaz ve ekran işlevini yerine getirmez. Ekran bağlantısı kablo pabucuyla değil, 360 derece temas sağlayan kelepçeyle yapılmalıdır.
Kablo ayrımı
Motor kablosu ile sinyal ve haberleşme kabloları aynı kanaldan geçirilmemelidir. Zorunlu kesişmelerde 90 derece açıyla kesişmek, paralel gitmekten çok daha iyidir.
Pratik kural: güç ve sinyal kabloları arasında en az 20-30 cm mesafe bırakın.
Kablo uzunluğu sınırı
Uzun motor kablosu iki sorun yaratır. Birincisi kablo kapasitansı artar, sürücü fazladan akım verir ve aşırı akım koruması gereksiz yere devreye girebilir.
İkincisi ve daha ciddisi gerilim yansıması: uzun kabloda anahtarlama darbeleri motor terminalinde katlanabilir ve motor sargı yalıtımını zorlar. Zamanla sargı arızasına yol açar.
Her sürücünün kataloğunda maksimum kablo uzunluğu verilir. Bu sınır aşılacaksa çıkış reaktörü ya da dv/dt filtresi kullanılmalıdır.
EMC filtresi
Çoğu sürücüde dahili EMC filtresi bulunur ve yaygın uygulamalarda yeterlidir. Harici filtre şu durumlarda gerekir: hassas elektronik ekipmanın yakınında, tıbbi ya da laboratuvar ortamlarında, uzun kablo mesafelerinde.
Dikkat: dahili EMC filtresi topraklama üzerinden kaçak akım üretir. IT şebekelerinde ya da kaçak akım rölesiyle korunan hatlarda filtre bağlantısının sökülmesi gerekebilir; sürücü kılavuzunda bu prosedür tanımlıdır.
Topraklama
Sürücü, motor ve pano ortak bir topraklama noktasına bağlanmalıdır. Farklı noktalara topraklamak potansiyel farkı yaratır ve gürültü akımı sinyal hatları üzerinden dolaşmaya başlar.
Kontrol listesi
- Motor kablosu ekranlı ve ekran iki uçtan 360 derece topraklı
- Güç ve sinyal kabloları ayrı kanalda
- Kablo uzunluğu katalog sınırı içinde, değilse çıkış reaktörü
- Ortak topraklama noktası
- Analog sinyal kabloları ekranlı ve tek uçtan topraklı